Czy sunną jest modlitwa na kamieniu?

Nie, modlitwa na kamieniu nie jest sunną. Wymogiem dla modlitwy jest czysta powierzchnia. Wysłannik Allaha ﷺ miał w zwyczaju modlić się na małej macie. [Bukhari] 

Tabraze Azam

Sprawdził i zatwierdził: Szejk Faraz Rabbani

https://seekersguidance.org/answers/hanafi-fiqh/is-it-from-the-sunna-to-pray-on-a-rock/